Das Angebot der Elternassistenz bietet Eltern (Elternteilen) mit Körper- und/ oder Sinnesbehinderung Unterstützung, um den Alltag mit dem Kind selbstbestimmt gestalten und für dessen Wohl sorgen zu können. Die Eltern entscheiden in welcher Form die Unterstützung erfolgt. Die Erziehung der Kinder bleibt in der Verantwortung der Eltern. Die benötigten Leistungen der Elternassistenz unterscheiden sich je nach Lebenslage, familiärer Situation und Art der Beeinträchtigung.
Die Hilfe wird im Haushalt der Familien und in deren Umfeld als Anleitung, Übung, Begleitung oder als stellvertretende Ausführung erbracht:
Die Hilfe wird auf Wunsch der Eltern oder der alleinerziehenden Elternteile gewährt.